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1. 政策支持：自2015年以來，《中國制造2025》要求突破機器人減速器等高端產品的技術，這意味著減速機技術進入追趕期，隨著國內RV減速機和諧波減速機的部分量產，國內精密減速器行業進入國產替代階段。

2. 技術進步：隨著國內企業技術的提高，國產減速機產品市場份額呈現擴大態勢，減速機產品價格呈現下降態勢。

3. 市場需求：減速機市場需求受單個下游行業的影響相對較小，單個下游行業的需求變化對減速機行業整體需求不會產生重大影響，這在一定程度上平衡了各個行業之間的周期波動。

4. 經濟環境：在以“國內大循環為主體，國際國內雙循環相互促進”的新發展格局下，隨著宏觀經濟政策效應的進一步釋放，減速機市場需求還將繼續恢復、運行環境不斷改善，為行業發展提供了良好的契機。

        綜上所述，政策支持、技術進步、市場需求和經濟環境等因素共同推動了減速機行業的國產化進程。